噴涂六軸機器能模仿人的手臂和手腕的復雜動作進行噴漆。它能較好地替代繁雜的手工噴涂，使工人擺脫這種有污染的、易燃的惡劣工作環境，減輕操作人員的勞動量，在各行業的各種工件、制品的噴漆作業中，獲得較廣泛的應用。特別是在汽車外表面的噴漆作業，應用噴涂六軸機器人替代往復式自動噴涂機（頂噴機、側噴機）已成為發展趨勢。
1.只要通過操作程序控制系統，就可以使他記憶繁雜的操作程序，并能按照正確的動作指示完成噴涂作業過程。
2.為模仿人的動作，采用關節式結構，一般具有五六個自由度，能噴涂空間的任意位置和方向，靈活性較大，但結構復雜。“三段式”機械手的動作范圍如下：
1）手臂的水平或左右方向旋轉；
2）手臂的垂直或上下方向旋轉；
3）手臂的前后方向旋轉；
4）手腕垂直旋轉；
5）手腕扭轉等；
6）手腕水平旋轉；

3.噴涂機器人柔性功能大
1）工作范圍大，升級可能性大；
2）可實現各個部位的噴涂，如內表面及外表面的噴涂。
3）能適應多品種、各種批量的生產，如轎車、小型客車、皮卡車等車身混線生產；
4）能適用車輛零部件及各行業的大中小件的涂裝生產；

4.提高噴涂質量和材料的利用率
1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性和外觀噴涂質量；
2）境地過噴涂量，減少漆霧噴溢，減少清洗溶劑的用量，提高材料的利用量；

5.噴涂六軸機器人的噴漆室的排風量、送風量比一般噴漆室要小，節省能源。一般噴漆室的室內風速為0.35-0.5M/S，而噴涂六軸機器人的噴漆室的室內風速為0.25-0.30M/s。
6.易于操作和維護
1）可離線編程，大大縮短縣城的調試時間。
2）插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，大大地縮短維修時間。
3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。
4）程序編制好，易于操作。

7.設備利用率高
1）往復式自動噴涂機利用率僅為60%-70%。
2）噴涂六軸機器人利用率可大90%-95%。

8.所處涂裝作業環境中，含有較多的有機溶劑氣體，噴涂六軸機器人必須有可靠的防爆措施。
9.噴涂六軸機器人價格較高。五六軸往復噴涂機價格大概10萬左右，機器人的話，進口的最少40多萬，榮德噴涂機器人，是自主研發的，國產品牌，中國民族品牌噴涂機器人，價格20來萬左右，比進口的便宜一半，售后服務完善。

標簽： 噴涂六軸機器人