具體工業生產使用中，運用最普遍的是三軸、四軸和五軸手臂、六軸的工業生產機器人，由于運用普遍的那些領域中得到太高的靈敏性，而三軸和四軸機器人具備更高的成本效益，而且三軸和四軸機器人在效率上也有著較大的優點。

而四軸與六軸的區分是六軸有一個“手臂”，2個“腕”關節。四軸是為了更好地快速拿取工作而制定的，六軸則是有更高的靈敏性。此外在中小型安裝機械手中，“四軸機械手”就是指“可選擇性安裝關節設備臂”，即四軸機械手的手臂一部分可以在一個幾何圖形平面圖內隨意挪動。

四軸機械手的前2個關節可以在水準表面上下隨意轉動的，第三個關節由一個稱之為翎毛的金屬棒和夾緊器構成。該金屬棒可以在豎直平面圖內向型上和向下移動或以其豎軸轉動，但不可以偏斜。這類與眾不同的設計方案使四軸機械手具備較強的剛度，進而使他們可以擔任快速和高重復的工作中。在包裝運用中，四軸機械手善于快速拿取和其它原材料解決每日任務。

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七軸比六軸機械手多2個關節，七軸機械手的一個關節能像六軸機械手一樣在平面隨意轉動，后2個關節能在豎直平面圖挪動。除此之外，六軸有一個“手臂”，2個“腕”關節，這讓它具備人們的手臂和手腕子相近的工作能力。七軸有越多的關節，代表著她們可以拿出水準表面隨意房屋朝向的構件，以獨特的視角放進包裝商品里。她們還能夠實行很多由熟練工才可以進行的實際操作。

機器人第七軸，是綜合性了電子計算機、控制論、組織學、信息內容和傳感器技術、人工智能技術、等多課程而產生的高新科技，在當今科學研究十分活躍性，運用日益普遍的行業，已獲得廣大群眾的認同。