機器人運用形式

現階段機器人與機床集成化運用的關鍵形式：在電焊焊接、運送、堆垛、安裝等大部分主要用途里，工業生產機器人是做為服務器應用的。與此不一樣，與機床配套設施的機器人一般是做為鍋爐輔機來充分發揮的。當今實際的運用形式關鍵有：
(1)單機版左右料
單機版左右料是機器人在機床上最典型性和最成熟穩重的運用。它比人工左右料更精確、快速、安全性。對生產制造大批量大、生產加工時間短速度快的中小型零件加工，或需起重吊裝的沉重工件來講，機器人左右料的優點尤其顯著。
機器人與機床的構造關聯分成機器人安裝于機床外界和與機床組成一體二種形式。安裝于機床外界的機器人，又分成移動式、自動式和平臺式等種類。
(2)機器人與機床構成柔性生產流水線
由機器人擔負工件的工藝流程變換工作中，與多個臺機床構成柔性生產流水線，是一種比單機版左右料更加繁雜也更有價值的一種運用。在當今工業生產轉型發展歷程中，市場前景愈來愈充沛。
在這類運用場所下，機床合理布局在于加工工藝線路和施工現場標準等要素。普遍的有L型、U型和直線型、正對面布局等形式，在其中三臺數控機床機床組成U型的合理布局，由一臺機器人在場所正中間開展工件變換，這類合理布局十分緊密。
(3)與機床互相配合制作工藝全過程
機器人夾緊工件在沖剪、數控折彎機上完成生產加工實際操作，不但是簡潔的左右料，反而是取代了全部原先的人工工作。這比人工實際操作現加精確和迅速，進而提升了產品品質和生產率。尤其是徹底消除了沖壓加工類機床的工傷事故安全隱患。
(4)單獨進行生產加工工藝流程
給機器人裝上專門爪子，機器人可以進行激光切割、打磨拋光、拋光、清理等加工工藝全過程。甚至是可以讓機器人立即夾緊切削刀具，對工件開展開洞、攻牙、鉚合，還可以開展鉆削生產加工。在這類情況下，機器人自身便是一臺機床。
具有視覺效果、觸感的機器人可以用來拼裝、零件篩分等繁雜工藝流程，即使是左右料，還可以無需含有定位設備的專用型工裝夾具。
給機器人武器裝備獨特爪子，可用以高溫條件下工作的鑄造、煅造機械設備，進行取鋼水、澆筑、左右熱毛胚、拆換熱態的模貝等人工無法立即進行的工作中。
權威性的技術專業展會是體現一個領域整體狀況和工藝發展趨勢的最好對話框。產生這類迅速發展趨向的緣故，雖然與在我國制造業轉型發展產生的助推和催化反應、在我國人均產值的迅速提升、工業生產機器人價錢減少與特性提升這種廣泛要素有挺大關聯，但與此同時工業生產機器人也是一種高柔性的通用性自動化技術設備，它的運用場所和作用具備無盡的擴展室內空間。
機器人現階段早已是現代制造技術和智能化裝配的經典意味著，智能化系統工業生產武器裝備早已變成全世界加工制造業更新轉型發展的基本。工業生產機器人與數控機床機床集成化運用，使智能制造系統與智能化生產車間、智能車間從定義邁向實際。