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1、一般六軸機器人第六軸的角度設置一般是正負360度,也是有某些多一點或是少一點。例如有的也許會加進正負400,乃至無盡(如UR),也是有可以會降低到正負175。減少到正負175是由于在尾端法蘭盤上面有支氣管跟電源線,沒法大角度旋轉。
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2、絕大多數機器人尾端假如真正應用必須超出正負360,是可以以管理員身份把軟定位除掉,把角度增加的。但是這類情況要很謹慎。關鍵的考慮到便是顧客工裝夾具上電纜盤繞的問題。
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3、再講遠一點,盡管這類情況幾乎不容易發生,便是絕對值編碼器是會外溢的。意思是說絕對值編碼器是不容易一直往同一個方位無盡旋轉下來,到某一個時間是會發生記數超限額的情況的。但是這類情況你媽從來沒有遇到過,也不見有些人那么使用過。