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沖壓生產線上的自動化技術搬運設備是決策生產節拍和生產能力的主要要素。恰當剖析各種各樣自動化設備的結構特點、有目的性地選用不一樣結構特征的自動化設備，取得最好的經濟收益，的沖壓自動化技術生產線日趨安全性和高效率。

在沖壓的自動化生產中，無論是機器人或是機械手搬運設備都被合稱為自動化設備。資金投入沖壓生產線最開始應用的自動化設備是六軸機器人，伴隨著各廠商對沖壓生產線節奏的規定日益提升，運送速率迅速的機械手逐漸慢慢初露鋒芒，但機械手存有價錢高、機器設備可靠性稍弱的缺陷，那樣又推動了七軸機器人的問世。七軸機器人兼顧機器人價格便宜和機械手速率高的優勢。

現階段普遍采用的機器人為六軸機器人，即該機器人一共有6個移動的轉動軸。為了更好地提升機器人的運送速率，在第5軸和第6軸的骨關節上又加入了一個額外的第7軸，專業用以零件在壓力機間的快速運送。七軸機器人有電氣設備七軸和機械設備七軸之分。機械手應用非常普遍的搬運設備，一共有4個驅動軸，在壓力機間往返晃動開展零件的運送。

七軸機器人和機械手在技術參數、安裝方法、穩定性、軟性、可執行性和維修性等好多個關鍵層面開展敘述和比照，在之后修建出性價比高更好的沖壓生產線。