噴涂機器人應用于水性環氧漆自動涂裝工藝
涂裝產品為新造及檢修鋁合金車車體（或大部件），工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（長×寬×高），車輛底架空簧面距軌面高度為 1275 mm。油漆材料運用水性環氧漆及水性聚氨酯漆， 噴漆室內風速0.38～0.67m/s 連續可調。車底架部位室內照明度照度不低于300LX，其他部位不低于600LX。室內空氣過濾率大于 98%，室內氣體塵土直徑小于 10μm，并且直徑為 3～10μm 塵土濃度不逾越100個/立方厘米，漆霧凈化功率不低于 95%，噴漆室內氣壓為微負壓。漆膜要求選用濕碰濕連續噴涂兩遍的方法，干膜厚度為 45μm-55μm，漆房工作方法是噴烘一體，噴涂作業溫度為 15℃～35℃，烘干溫度為60±5℃。
噴涂機器人控制柜上裝有移動規范操作面板，通過操作面板，能夠完結機器人自動/手動運作切換、急迫中止、反常革除、伺服上電等功能。配備用于顯示控制體系信息和報警的按鈕，并可自動進行機器人體系的故障診斷。一起控制柜需包含以下銜接方法：
1.遠程 PLC 銜接 I/O；
2.終端設備的以太網銜接；
3.程序備份的以太網銜接；
4.遠程幫助的調制解調器。
自動噴涂機器人外部拓寬軸主要由桁架構成（如選用其他結構，需在投標文件中具體說明），以用于擴展機器人柔性作業半徑，進步機器人運用范圍。機器人體系安裝在桁架上，并由外部伺服電機驅動，要求重復定位精度高、照應速度快、工作平穩、可靠。一起桁架外部設計防塵罩（可防漆霧），維護直線導軌以及齒條等運動部件，進步外部拓寬軸的可靠性和運用壽命。桁架機器人行走軸需包含前后移動的 X 軸、左右移動的 Y 軸、上下移動的 Z 軸、可旋轉的 N 軸及可回轉的 M 軸。其間 X 軸有用行程不低于 28 m,Y 軸有用行程不低于 2 m，Z 軸有用行程不低于 2 m，N 軸有用行程不低于 180°，M 軸有用行程不低于 90°。