2018-03-08
噴涂六軸機器人如油泵、油箱和電機等
噴涂六軸機器人又叫噴涂六軸機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴涂六軸機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成液壓驅動的噴涂六軸機器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機等。
多采用5或6自由度關節式結構手臂有較大的運動空間,并且可以做復雜的軌跡運動其腕部一般有2~3個自由度、可以靈活運動。
較先進的噴涂六軸機器人腕部采用柔性手腕既可向各個方向彎曲,又可轉動其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部、噴涂其內表面。
噴涂膠的主要應用范圍包括:家具行業,皮具箱包行業汽車制造業,禮品包裝裝飾裝修等行業。主要用于室內外墻噴涂、水泥砂漿灌漿、橋梁灌漿及防水表面噴涂,防火噴涂、保溫材料噴涂、天花頂噴涂、墻壁噴涂、涂料噴涂、園林噴涂、浮雕效果涂料噴涂、工藝品噴涂、假山噴涂、吸音材料噴涂,對于在橋梁、水壩、山坡、地下室、隧道、房屋以及大廈的噴涂。
組成部分
噴涂機主要由供料裝置、噴槍、霧化發生源構成。霧化發生源因不同類型、噴涂機而異:空氣噴涂機的霧化發生源由空氣壓縮機、輸氣管,空氣油水分離器、貯氣罐組成;無空氣噴涂機霧化發生源由動力源、高壓泵組成;靜電噴涂機的霧化發生源由高頻高壓靜電發生器組成。
由噴漿和干燥兩部分的組成。工作機構包括的裝備有噴頭的噴室、載革傳送帶,干燥系統和清潔的機構等。
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