噴涂六軸機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。
多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
噴涂作業生產效率高，適用于手工作業及工業自動化生產，應用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域，是現今應用最普遍的一種涂裝方式；噴涂作業需要環境要求有百萬級到百級的無塵車間，噴涂設備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業設備，消霧及廢水，廢氣處理設備等。
噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發出來的溶劑，既污染環境，不利于人體健康，又浪費涂料，造成經濟損失。
噴涂六軸機器人設計遵循的原則
噴涂六軸機器人應用范圍廣，有我們經常見到的、用到的產品的需要噴漆之外，一些我們想象不到的產品也有可能要用噴漆設備，比如，鮮花的顏色，導尿管噴涂等等。
噴涂設備的結構形式及設計參數主要包括：性能、規格、操作及輸送形式等。
應具有明確合理的功能，既要能滿足噴涂工藝生產要求和產品質量要求，盡量減少涂層作業的勞動生產率，也要與產品及噴涂工件、產量、采用的涂料及涂裝工藝方法相適應。
噴涂設備的設計都包含繼承和創新的成分，在繼承時應特別注意現有的設備設計，不一定就是最佳方案，選擇地吸收已有設計中的合理部分，幾種經理去解決設備及系統結構形式中不足或不夠合理的問題，做到繼承基礎上的創新，才能在設備設計上或系統設計上有質的飛躍。


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