不管用什么工藝進行涂裝，涂裝的作用都是大家重視的問題， 噴涂機器人 也不例外，噴涂的涂層中含有雜質，不但影響噴涂作用，也影響美觀，嚴重的可能要返工。下面概括了一 噴涂機器人 進程中會產生質的地方和規避辦法，供大家參考一下：

　　1.1固化爐內雜質。解決辦法是用濕布和吸塵器徹底清潔固化爐的內壁，重點是懸掛鏈和風管縫隙處。如果是黑色大顆粒雜質就需要檢查送風管濾網是否有破損處，有則及時更換。

　　1.2 噴涂機器人 雜質。主要是塵埃、衣物纖維、設備磨粒和噴粉體系積垢。解決辦法是每天開工前使用壓縮空氣吹掃噴粉體系，用濕布和吸塵器徹底清潔 噴涂機器人 設備和噴粉室。

　　1.3懸掛鏈雜質。主要是懸掛鏈擋油板和一次吊具接水盤（原料為熱鍍鋅板）被前處理酸、堿蒸氣腐蝕后的產物。解決辦法是定期整理這些設施1.4粉末雜質。主要是粉末添加劑過多、顏料分散不均、粉末受擠壓造成的粉點等。解決辦法是提高粉末質量，改進粉末儲運方式。

　　1.5前處理雜質。主要是磷化渣引起的大顆粒雜質和磷化膜黃銹引起的成片小雜質。解決辦法是及時整理磷化槽和噴淋管路內積渣，操控好磷化槽液濃度和比例。

　　1.6水質雜質。主要是 噴涂機器人 前處理所使用的水中含砂量、含鹽量過大引起的雜質。解決辦法是增加水過濾器，使用純水做為最后兩級清洗水。涂層縮孔2.1前處理除油不凈或者除油后水洗不凈造成表面活性劑殘留而引起的縮孔。解決辦法是操控好預脫脂槽、脫脂槽液的濃度和比例，減少工件帶油量以及強化水洗作用。

　　2.2水質含油量過大而引起的縮孔。解決辦法是增加進水過濾器，防止供水泵漏油。

　　2.3壓縮空氣含水量過大而引起的縮孔。解決辦法是及時排放壓縮空氣冷凝水。

　　2.4粉末受潮而引起的縮孔。解決辦法是改善粉末儲運條件，增加除濕機以保證收回粉末及時使用2.5懸掛鏈上油污被空調風吹落到工件上而引起的縮孔。解決辦法是改變空調送風口方位和方向。

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