“2014年，全球的工業機器人銷售總量為25萬臺，中國市場銷量為5.7萬臺，穩居世界第一。未來中國機器人市場有望穩步提升。”上海新時達機器人有限公司市場經理張鎮奎接受本報記者采訪時表示，工業機器人使用較多集中于汽車行業。從全球看，汽車行業的應用約占工業機器人總量的40%；　而在中國，更是占到了70%。

　　受核心技術制約，我國企業研發和制造的工業機器人很難進入整車企業。目前，90%的汽車市場被日系的安川、發那科、川崎，韓系的現代、羅普伺達、阿爾帕，歐系的瑞士abb、德國庫卡、意大利柯馬等知名外資企業瓜分了。



　　■“四大家族”引領前沿技術

　　目前，ABB、發那科、安川、庫卡是工業機器人行業中的“四大家族”，并占據重要地位，產品性能及精度更是代表世界領先水平。

　　ABB是全球公認的機器人行業老大，客戶包括寶馬、奔馳、博澤、佛吉亞、匯眾等全球眾多汽車及零部件企業。“現在已能制造6種車型，平均1分鐘1輛車下線。”上海ABB工程有限公司機器人與應用部總經理梁銳介紹說，ABB已能幫助汽車車間實現90%的自動化，僅有10%需要依靠人力。據了解，目前ABB為長安福特提供了最新的柔性車身總拼定位系統，可實現6種車型的車身共用同一條生產線完成制造，實現18秒快速切換。

　　不僅技術領先，還勇于創新，正因此，發那科一直保持世界前三地位。發那科機器人在汽車焊接、沖壓、總裝等工藝領域久負盛名。據悉，發那科是世界上惟一一家由機器人來做機器人的公司，惟一提供集成視覺系統的機器人企業，更是世界上惟一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。“弧形點焊機是安川的優勢產品，很多汽車零部件企業是我們的客戶。”安川電機（中國）有限公司機器人事業部營業部部長桶谷重人告訴記者，安川活躍在汽車、機械、電機等各個工業領域，占有中國20%的市場。

　　大眾汽車的機器人很多來自德國庫卡，因為其機器人擁有PCBASED控制系統，能在微軟Windows界面下操作，該系統再加上標準化的個人電腦硬件，以及簡單的規劃和設置，使其MTBF(平均故障間隔時間)超過7.5萬小時。庫卡產品不但具備德國工業的嚴謹，還深受大眾汽車的認可，同時也不乏時尚元素。據悉，2013年庫卡通過特斯拉審核，今年又為大眾自動快充系統提供機器人。

　　日本OTC雖說總量比不上前四位，但其在焊接領域有一定知名度。希機電（上海）有限公司機器人銷售部長岳峰說：“OTC是全球第三大焊接機器人企業，能夠為客戶提供高性能的焊接服務。OTC 的焊接系統代表全球領先的技術。”

　　現代、豐田、三菱、電裝等眾多汽車及零部件企業在機器人制造領域也有建樹。比如，電裝以生產小型裝配機器人見長。電裝執行董事、控制系統事業部部長長島良治表示，較高精密度要求和柔性要求的作業可能是未來車用機器人應用的一個重要方向。

　　■自主企業：“沒有一家完全掌握核心技術”

　　自主機器人本體技術在發展，但局限是關鍵零部件。“我國沒有完全自主研發的機器人，RV減速機、諧波減速器、伺服電機與驅動、控制器等核心零部件技術，自主企業只能做到部分國產化。”中科新松有限公司營銷中心銷售工程師許小剛對記者說，盡管有些機器人宣稱是自主研發的，但其核心零部件或多或少都有進口。

　　隨著國家戰略的支持，我國機器人市場一片繁榮。在近千家機器人生產企業中，沈陽新松、安徽埃夫特、廣州數控、新時達等新秀近年來開始“冒尖”。由于汽車對機器人的一致性、精密度等有較高的要求，目前自主機器人占汽車市場的份額不到5%。自主機器人要想扎實發展，必需逐步攻破關鍵零部件技術。“真正有能力制造機器人的企業不超過10家，每家各有側重，其實不存在競爭的。”張鎮奎告訴記者，新時達、埃斯頓主推焊接機器人，新松特長是運輸機器人，數控和電機起家的廣數處于打基礎階段。值得注意的是，裝配機器人是外資品牌的天下。“做好機器人，才有市場話語權。”廣州數控設備有限公司總經理助理李伯基表示，廣州數控剛剛進入汽車及零部件市場，正在為廣汽集團配套4臺大型機器人，用于汽車沖壓。新松成立于1999年，強項是AGV 和外圍集成項目能力。目前，AGV產品綜合競爭力強，被通用等國際知名企業列為重點采購目標。許小剛說，作為國產機器人的龍頭企業，我們將借助中科院的技術實力，努力讓機器人的關鍵零部件逐步國產化。