日韩一区二区三区免费视频丨精品一区二区三区AV天堂丨国产日韩中文字幕丨精品视频一区二区三区四区丨亚洲中文字幕AV在线天堂丨亚洲天堂2024丨中国免费毛片丨欧美福利视频 噴涂機器人體系的安全防護辦法
1、噴涂機器人體系在設計、制作及使用中應思考到如果某一元器材發作不可預見的失效時,安全功用應不受影響,機器人體系依然應保持在安全狀況,比方限制運動規模、緊迫停機和安全停機等。
2、安全防護辦法的設計和挑選,應思考噴涂機器人的類型、使用及其他有關設備的聯系,應設計和挑選必須適宜工件噴涂作業,而且使得示教編程、設定、保護、程序驗證及毛病查找請求設備安置緊湊時,也能安全操作。
3、在設計或挑選適宜的安全防護辦法之前,必須識別各類風險和評估有關風險,防止偶爾事故的技術辦法,遵從下列兩條基本原則:主動操作時期安全防護空間無人。建立安全防護空間和限制空間;當安全防護空間內有人進行示教、程序驗證的作業時,應消除風險或最少下降風險。
4、緊迫停機。手動操作急停器材應符合規定請求。每臺噴涂機器人都應有與外部急停設備,安全防護設備相連接的辦法或與急停電路連鎖。
5、每個機器人體系都應有與其供電電源阻隔的設備,該設備要設在無人身損傷風險的地方,并具有斷路或開路的功用。
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