噴涂六軸機器人
主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的
噴涂六軸機器人
還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多選用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌道運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的
噴涂六軸機器人
腕部選用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可翻滾,其動作相似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。
噴涂六軸機器人
一般選用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。
噴涂六軸機器人
廣泛用于汽車、外表、電器、琺瑯等工藝生產部門。
噴涂六軸機器人
的主要利益(1)柔性大。工作范圍大大。(2)進步噴涂質量和資料使用率。(3)易于操作和保護。可離線編程,大大的縮短現場調試時刻。(4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
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